行业新闻

行业新闻

光电传感器运用于乐高机器人

2018-06-28 11:47

      光电传感器是机器人课程里面很常见的电子使用部件,很多时候通过它可以让机器人的功能强大些,但乐高毕竟开发出的系列电子部件只可供上课使用,如果要想使其满足我们更加对任务完成效果好时,需要在程序上弥补功其能上的不足,接下来斯玛特科小编就和大家谈下几种光感的使用方法,以下介绍都是以单光电使用。

       学习乐高课程时间长的同学把光电传感器简称为光感,光感一般在课上和比赛中以发光处和接收光值面向地面为主,也会遇到面向四周的时候,但不是很常见。光感通常以机器人车型为主,之前有一个课是机器人传感器的综合应用里的悬崖勒马,就是讲述的光感判断前方路段是否有"悬崖"来使机器人及时停住。

      光电传感器运用于乐高机器人此时的光感使用会以光值为直接判断标准,用它来检测正常路面光值和处在悬崖处的光值,并找到一个合理的阀值,通过条件判断,让机器人快速停下来,以免掉到悬崖下面。这时的光电传感器很像人类的眼睛,不断的分析路况,做出让机器人行走和停下准确的判断,应该说这种方法只要采取的光值合理还是很精准的。用一个车行机器人配上单光电,孩子们在一节课上获取的知识不仅来至搭建机器人的方法和步骤,还增加了对传感器的数据采集应用能力。

      第二种使用可能更为乐高爱好者熟知,就是光感寻轨迹行走,光感寻轨迹行走有很多方法,小学生掌握的主要以逻辑判断为主,机器人利用光感在黑线和浅色区域不断读值来调整马达彼此的运动方向,使光感始终处于黑线的左右两边,机器人不断摆动来实现沿线行走。重点还是在取初始值上,取值时使用NXT内部的VIEW来读取光值,这是孩子们

很喜欢的一件事情。等到了初中,变量的应用让中学生不用现取光值,通过程序编写出运算公式来完成取值这一步骤,省去了一些时间,程序相对复杂了一些。高中时,PID的巡线技术让原本功能不是很强大的传感器发挥了独特的技术,黑线的循迹变的精准而快速,又省去了巡线时的摆动,很多国外高中选手热衷这一技术,但程序会稍微逻辑感强些,也编写起来更加的复杂,今年小学组比赛刚开始应用了这一技术,但考虑学生完成时会很有可能超出比赛时间,最终更换了方案。


        第三种光感使用方法不仅仅单纯以配合巡线来使用了,它会是以判断周围状况为己任出现在机器人课堂上,或者与另一个机器人搭配来实现学习效果,此时的传感器更体现为课堂所服务了,去除了很多人为因素,大大增加了课堂学习气氛。

        深圳市斯玛特科自动化设备公司成立于2009年,是一家从事高新技术产品销售及技术开发为一体的综合性公司,主要专注于PLC、变频器、伺服电机、传感器、机器人视觉、运动控制系统的研发及销售。

粤ICP备16016648号